Hải quân hai bên khai hỏa gần duyên hải Hoàng Hải có tranh chấp khi một tàu hải quân của Triều Tiên tiến vào vùng lãnh hải Hàn Quốc, không chịu trở về Triều Tiên, và sau đó bị Hải quân Hàn Quốc nổ súng bắn. Chiếc tàu của Triều Tiên bị phá hủy một phần, và xoay xở thoát trở lại qua Vạch Giới hạn Hải quân, nơi biên giới lãnh hải giữa hai miền Triều Tiên. Hải quân Hàn Quốc không có tổn thất. Không hẳn là ngẫu nhiên, cuộc xâm nhập của Triều Tiên diễn ra chỉ vài ngày trước khi Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đến thăm Đông Á.